O Comando Regional de Polícia Ostensiva do Vale do Taquari comemora, neste ano de 2021, 23 anos de serviços. Instalado em 23 de outubro de 1998, o primeiro comandante foi o Major Gilmar Leonhardt.
A primeira sede situava-se na Rua Julio May, em Lajeado, onde atualmente é a sede do 22º BPM. O Comando permaneceu lá por três meses quando se transferiu para um prédio locado no bairro São Cristóvão. Em 2008, no seu 10º aniversário, foi inaugurada a atual sede na rua Marechal Deodoro, no Centro.
O Comando Regional teve várias denominações e articulações territoriais: ao ser instalado, abrangia a região do Vale do Taquari, depois fora acrescentados municípios do Vale do Caí e a última alteração foi em 2004, quando teve sua região de responsabilidade ajustada com o Codevat (Conselho Regional de Desenvolvimento do Vale do Taquari).
Atualmente, sob o comando do Tenente Coronel João Ailton Iaruchewski, é divido em dois batalhões (22º BPM e 40º BPM) e responsável por 37 municípios em termos de polícia ostensiva.
